要使用XC609M控制器加工圆周孔，您可以按照以下步骤进行编程：
确定圆心坐标和半径
首先，您需要知道圆周孔的圆心坐标 （Xc, Yc） 和半径 R。
选择插补指令
G02 指令：用于顺时针圆弧插补。
G03 指令：用于逆时针圆弧插补。
编写G代码
使用G02或G03指令，并设置圆心坐标、半径和进给速度（F）。例如：
```
G02 Xc Yc R F
```
其中，Xc和Yc是圆心坐标，R是半径，F是进给速度。
考虑加工方向
根据您的加工需求选择合适的插补方向（顺时针或逆时针）。
单线段插补
如果需要更精确的控制或机床不支持G02/G03指令，可以将圆周孔分成多个直线段，然后依次进行加工。具体步骤如下：
确定圆周上每个点的坐标。
将圆周分成一定数量的直线段。
设置合适的进给速度和插补方向，依次进行加工。
使用子程序
对于频繁需要加工的圆周孔，可以将其编程成子程序，以便在需要的时候进行调用。子程序是一段独立的程序，可以在主程序中通过调用来执行。具体步骤如下：
将圆周孔的加工路径编写成一个独立的子程序。
在主程序中通过调用子程序来实现圆周孔的加工。
示例
假设您需要加工一个半径为5mm，圆心在（10, 20）的圆周孔，并且希望使用顺时针方向插补，可以使用以下G代码：
```
G02 X10 Y20 5 F100
```
其中，X10和Y20是圆心坐标，5是半径，F100是进给速度。
建议
确保您的机床控制系统支持您选择的插补指令。
在编程前，进行充分的测试以确保圆周孔的加工精度和效率。
如果可能，使用子程序可以提高编程的灵活性和效率。