三菱M70圆弧编程主要有以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。例如：
```
G01 X10 Y10
G02 X20 Y20 R50
```
这段代码表示从点（10,10）到点（20,20）绘制一个半径为50的顺时针圆弧。
使用R参数
R参数用于定义圆弧的半径。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。例如：
```
G01 X10 Y10
G02 X20 Y20 R50
```
这段代码与上面使用G02/G03指令的示例相同。
使用I、J、K参数
I、J、K参数用于定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。例如：
```
G01 X10 Y10
G02 X20 Y20 I10 J10
```
这段代码表示从点（10,10）到点（20,20），圆心在（10,10）处绘制一个顺时针圆弧。
建议
选择合适的编程方式：根据具体加工需求和工件坐标系设定，选择使用G02/G03指令、R参数或I、J、K参数进行编程。
注意参数独立性：在使用R参数和I、J参数时，应避免同时使用，以免产生冲突。
确保路径连续性：圆弧路径的起点和终点必须在同一直线上，以确保圆弧能够正确绘制。