三菱PLC编程梯形图可以按照以下步骤编写：
确定控制需求
明确需要控制的设备、元件或过程的需求，包括传感器、执行器、运动控制、逻辑判断等。
设计IO表
设计并绘制输入输出（IO）表，列出所有需要连接到PLC的输入和输出设备。这有助于确定需要使用的PLC模块和端口数量，以及它们的连接方式。
创建PLC程序
使用三菱PLC编程软件（如GX Works）打开一个新的项目，并创建一个新的PLC程序。在软件中创建一个适当的梯形图程序框架，并为每个需要控制的设备添加相应的电气元件。
编写IO逻辑
根据控制需求和IO表，添加和配置适当的输入和输出（I/O）口，以在程序中模拟和控制所需的信号。将输入与输出连线，确保逻辑和硬件连接一致。
编写梯形图逻辑
开始编写梯形图的逻辑部分，使用PLC软件提供的逻辑元件和功能块工具，按照控制需求设计和实现逻辑判断、计算、运动控制等功能。确保梯形图的逻辑正确并且符合预期。
调试和测试
在实际的PLC硬件上加载程序并进行测试，确保所有输入和输出在逻辑上和物理上都正确连接，以及梯形图逻辑能够按预期运行。在调试过程中，可能需要使用PLC软件提供的监视和调试工具。
文档记录
对PLC程序进行文档记录，便于他人理解和维护。
梯形图的基本结构和画法
梯形图通常由两条纵向的轨道（电源线）和多条横向的梯级（控制线路）组成。纵向的轨道代表电源的正负极，而横向的梯级则是控制信号的路径。每个梯级可以包含一个或多个控制元件，诸如开关、继电器和传感器等。
梯形图的书写规则
梯形图始于左母线，终于右母线。接点应画在水平线上，不要画在垂直线上。遵循左重右轻、上重下轻的原则。
不宜使用双线圈输出，线圈只能并联，线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。
触点和线圈都应有编号，以相互区别。程序结束以“END”为标记。
常用应用指令
条件跳转（CJ）：根据条件跳转到指定的标签。
子程序调用（CALL）和返回（SRET）：调用子程序并在子程序结束后返回主程序。
四则运算指令：包括ADD、SUB、MUL等，用于执行基本的数学运算和位操作。
经验设计方法
明白控制要求，确定I/O位置，进行I/O地址分配。
设计和整理输入/输出信号间的逻辑关系，画外围连线图。
编写梯形图程序，检查修改和完善程序。
通过以上步骤和技巧，可以有效地编写三菱PLC的梯形图程序，确保其逻辑正确、运行可靠，并便于后续的维护和调试。