数控R2外圆编程主要涉及以下步骤：
确定工件坐标系
选择合适的坐标系，通常是工件坐标系，以工件上的特定点为基准点。
设定切削参数
根据工件材料和加工要求，设定进给速度、切削深度和切削速度等。
绘制外圆轮廓
使用CAD软件或手工绘制工件的外圆轮廓，包括圆弧和直线段。
编写切削程序
使用G代码（如G01、G02、G03）来控制刀具的路径和切削方式。
例如，使用G01进行直线插补，结合G02和G03实现圆弧插补。
设定刀具路径
根据切削程序，设定刀具的切入点、切削方向、切削起点和切削终点。
检查和修正程序
在实际加工之前，对编写的切削程序进行检查和修正，确保程序的正确性和安全性。
加工外圆
将编写好的切削程序加载到数控机床控制系统中，进行加工。
```gcode
G00 X46 Z2 ； 移动到初始位置
G01 Z-30 F0.2； 粗车，向下移动30mm，进给速度0.2mm/min
G00 X48 Z1 X42 ； 移动到直径40mm的台阶位置
G01 Z-30 R4 F0.2 ； 粗车，圆弧半径4mm，向下移动30mm，进给速度0.2mm/min
X50 ； 移动到直径50mm的端面
G00 Z1 X40 ； 移动到直径40mm的台阶位置
G01 Z-30 R3 F0.2 ； 精车，圆弧半径3mm，向下移动30mm，进给速度0.2mm/min
X50 ； 移动到直径50mm的端面
```
这个示例展示了如何使用G01和G03指令进行直线和圆弧插补，以实现台阶和圆弧的加工。根据具体的加工要求和机床功能，可能还需要调整其他参数，如切削速度、进给速度和刀具半径等。