三菱FX3U4AD的编程步骤如下：
了解硬件设备
阅读三菱FX3U4AD的相关文档，了解其硬件规格、特性和功能。这包括模拟量输入接口的数量、范围和分辨率等，以正确使用和配置硬件。
学习PLC编程语言
学习基本的PLC编程语言，通常是Ladder Diagram（梯形图）。了解如何编写逻辑、操作和控制功能块的代码，这些是解决问题并实现功能的关键。
了解模拟量输入的工作原理
学习模拟量输入信号的工作原理和特点，包括如何将连续的模拟信号转换为适合PLC处理的数字信号，理解线性缩放设置和信号滤波等重要概念。
配置硬件和PLC通信
使用GX Works2软件和硬件手册中的说明，执行一些基本设置，如选择正确的模块类型、配置适当的通信参数和输入通道设置等，确保硬件和PLC之间的通信正常运行。
编写适当的程序
根据具体的应用需求，编写适当的PLC程序来处理模拟量输入信号。这可能涉及到信号处理、报警逻辑、测量和控制等方面。在编写程序时，遵循良好的编码规范和结构，以提高代码的可读性和可维护性。
调试和测试
在完成编程后，进行调试和测试，确保程序按预期工作。这可能包括检查模拟量输入信号的准确性、响应时间和稳定性等方面。如有必要，还会进行一些优化和调整以提高系统性能。
示例程序
```plaintext
1. 初始化程序
- LDI X0, 1
- OUT Y0, 1
2. 模拟量输入处理
- LDI X1, 0
- CALL P0
- OUT Y1, 1
3. 结束程序
- FEND
```
在这个示例中：
`LDI X0, 1`：将1加载到X0寄存器。
`OUT Y0, 1`：将1写入Y0输出端口。
`LDI X1, 0`：将0加载到X1寄存器，触发模拟量输入读取。
`CALL P0`：调用子程序P0。
`OUT Y1, 1`：将1写入Y1输出端口，表示模拟量输入读取完成。
`FEND`：表示主程序结束。
调试和测试
在编写程序后，建议进行以下调试和测试：
检查模拟量输入信号的准确性、响应时间和稳定性。
确保硬件和PLC之间的通信正常运行。
优化程序以提高系统性能。
通过以上步骤和示例程序，您可以开始三菱FX3U4AD的编程工作。