G96指令用于在数控加工中设置恒定的线速度控制模式。在G96指令中，S参数用于指定切削速度，其计算方式如下：
切削线速度（S）
S表示切削线速度，单位通常为米/分钟（m/min）或英尺/分钟（ft/min）。
计算公式为：S = n × 3.14 × D，其中n是转速（RPM），D是工件直径。
示例
如果需要设置切削速度为200 m/min，并且工件直径为100 mm，则转速n可以通过公式n = S / （3.14 × D）计算得到：
\[
n = \frac{200}{3.14 \times 0.1} = 636.91 \text{ RPM}
\]
在编程中，可以设置S为200，而不需要精确计算转速n，因为G96会自动处理转速和直径之间的关系。
注意事项
G96指令通常与G50指令配合使用，以限制主轴的最高转速。
在使用G96时，需要根据工件材料和刀具材料来确定合适的切削速度，以确保加工效果和机床的稳定性。
编程实例
```
G96 S200 M03
； 启动恒线速控制模式，切削速度为200 m/min，主轴顺时针旋转
G00 X100 Z50
； 快速定位到起始点
G01 X300 F200
； 实现直线运动，X轴移动300 mm，进给速度为200 mm/min
```
在这个实例中，G96指令设置了恒定的线速度为200 m/min，并且指定了主轴的旋转方向为顺时针。G01指令用于实现直线运动，其中F200表示进给速度为200 mm/min。