使用G76指令在数控车床上车螺纹的编程方法如下：
选择螺纹类型
根据加工需求选择内螺纹或外螺纹。
指定起始点
螺纹加工的起始点可以是零点或者是已加工的点，具体选择根据加工需求而定。
指定螺距
螺距是螺纹的线密度，根据实际需要选择合适的螺距。
指定加工深度
加工深度是螺纹加工的深度范围，根据实际需要选择合适的加工深度。
指定终点
螺纹加工的终点可以是零点或者是已加工的点，具体选择根据加工需求而定。
编写G76程序
程序的编写可以使用编程软件或直接在数控机床的控制面板上进行。
将螺纹加工的参数逐步输入，然后启动加工过程。
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101
G0 X10 Z5
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
解释：
`G90`：将机床坐标系设置为绝对坐标系。
`G54`：设置工件坐标系为G54。
`G96`：设置主轴转速为500转/分钟。
`S500`：设置主轴转速为500转/分钟。
`M3`：开启主轴。
`T0101`：选择1号刀具。
`G0 X10 Z5`：将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置。
`G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1`：用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm。
请根据实际情况调整参数，以确保加工质量和效率。