G76是数控加工中用于螺纹切削的指令代码。对于您提到的“一刀光一刀”的编程，这里是一个简化的编程方法：
起刀点和余量
第一刀通常从起刀点开始，留出2mm的距离，车削深度通常为2mm。
编程格式
G76的指令格式为 `G76 X Z P Q F`，其中：
`X` 和 `Z` 是螺纹的终点坐标。
`P` 是螺纹的牙高，单位是mm，需要转换为毫米并乘以10000（例如，牙高1.5mm应输入为1500）。
`Q` 是螺纹的进给量，通常为粗切第一刀的切削深度，单位是mm。
`F` 是进给速度，单位是mm/min。
示例程序
```gcode
G0 X30 Z0
G76 P021060 Q0100 R0.2
G76 X27 Z-80 R0 P1500 Q0500 F3
G0 X170 Z5
```
解释：
`G0 X30 Z0`：移动到起始点（30mm，0mm）。
`G76 P021060 Q0100 R0.2`：开始螺纹加工，牙高为21060（即2.106mm），第一刀切削深度为100mm，倒角量为0.2mm。
`G76 X27 Z-80 R0 P1500 Q0500 F3`：继续螺纹加工，牙高为1500（即1.5mm），第二刀切削深度为500mm。
`G0 X170 Z5`：移动到终点（170mm，5mm）。
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。建议在实际应用中仔细检查并验证程序的准确性。