编程动画程序可以通过以下步骤进行：
设计概念
确定动画的概念和故事情节，包括角色、背景和动作等元素。
使用草图、故事板或其他创意工具将想法可视化并进行修改和完善。
角色设计
根据动画的概念，设计主要角色的外观和特征。
角色设计应考虑到动画风格和故事要求，并为角色分配必要的动作和表情。
制作场景
创建动画的背景和场景，可以使用2D或3D建模软件来设计和建立所需的场景元素。
确保场景设计与角色设计相匹配，以营造出连贯的视觉效果。
动画策划
对动画的动作和流程进行详细策划，使用动画软件或帧动画工具将故事板转化为动画序列。
确定角色的起始位置、转换和结束位置，并确定每个动画过程中的关键帧。
编写代码
根据动画策划的结果，选择合适的编程语言和框架（如JavaScript、CSS、HTML5等）来编写动画代码。
实现角色移动、旋转、缩放和其他的动作效果，使用合适的函数和技术。
调试和测试
完成编码后，进行调试和测试以确保动画在不同平台和设备上的正常运行。
进行性能测试、兼容性测试和用户反馈测试，以确保动画流畅、稳定和符合预期效果。
优化和改进
根据测试结果和用户反馈，对动画进行优化和改进，提升动画的质量和用户体验。
示例代码
```css
.animation {
animation-name: move；
animation-duration: 3s；
animation-timing-function: linear；
animation-iteration-count: infinite；
}
@keyframes move {
0% {
transform: translateX（0）；
}
50% {
transform: translateX（100px）；
}
100% {
transform: translateX（0）；
}
}
```
动画编程工具
常用的动画编程工具和软件包括：
Adobe Animate
Toon Boom Studio
Unity
Unreal Engine
Processing
Pygame
选择合适的工具和语言，可以根据具体需求和开发者的技术背景来进行。
结论
编程动画程序是一个涉及创意、设计、编程和测试的综合过程。通过明确设计概念、角色和场景设计、动画策划、编写代码、调试和测试，以及优化和改进，可以制作出高质量的动画作品。