在数控车床上编程加工R圆（即圆弧）通常涉及以下步骤和要点：
确定圆弧的半径
使用R指令来指定圆弧的半径。R值为正时，表示圆弧的半径为R值；R值为负时，表示圆弧的半径为-R值；R值为零时，表示以直线方式进行插补。
选择合适的插补指令
G02指令用于顺时针圆弧插补。
G03指令用于逆时针圆弧插补。
指定圆弧的起点和终点
在G02或G03指令中，需要指定圆弧的起点和终点坐标。
考虑圆弧的深度和宽度
根据需要，可以指定圆弧的深度（Z方向的移动距离）和宽度（圆弧的直径或半径）。
使用刀具半径补偿
如果使用的刀具直径与编程中指定的半径不匹配，需要使用刀具半径补偿功能（如G41或G42指令）来调整刀具的半径。
编程示例
例如，加工一个外径80mm、内径60mm、深度10mm的圆弧，可以使用以下数控程序段：
```
G00 X80 Z10
G01 Z-10 F50
G02 X80 Z-13 R4 F50
```
这个程序段表示从当前位置（X80, Z10）开始，先下刀到Z-10，然后以F50的走刀速度进行顺时针圆弧插补，圆弧半径为4mm，最终到达（X80, Z-13）。
注意事项
在编程大于180度小于360度的圆弧时，可以将其分成几段圆弧进行编程，或者直接编程，但需要注意R值的正负和圆弧的方向。
通过以上步骤和要点，可以完成数控车床上R圆的编程加工。建议在实际编程过程中，仔细检查图纸要求，并根据具体加工需求调整程序参数，以确保加工精度和效率。