在UG软件中，方形棱边铣圆角的编程步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
打开UG软件，选择CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建铣削操作
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
设置刀具路径为圆角
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
加工策略设置
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，进行仿真和验证，确保加工效果符合要求。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
此外，还可以采用以下方法进行编程：
宏指令编程法
将一系列的圆角加工操作记录为宏指令，并进行编程。宏指令是UG软件中的一种自动化编程工具，通过录制和回放操作，将一系列步骤合并为一个宏指令，并将其保存在宏库中。在需要进行圆角加工的时候，只需要调用相应的宏指令即可完成编程。
刀具路线生成法
UG软件中提供了强大的刀具路径生成功能，可以根据加工要求和刀具参数，自动生成适合的刀具路径。在圆角加工中，可以通过设置合适的刀具路径生成参数，让软件自动生成圆角加工的刀具路径。这种方法可以大大提高编程效率，同时也保证了加工质量。
注意事项
具体的编程步骤可能会因为不同的UG版本而略有不同，可以根据UG软件的具体版本和使用手册进行操作。
铣圆角的具体操作也会因为不同的零件形状和要求而有所差异，需要根据实际情况进行调整和优化。