要看懂PLC编程手册，可以遵循以下步骤：
了解PLC编程语言
熟悉PLC编程常用的语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、指令列表（Instruction List, IL）等。
学习每种编程语言的语法规则、操作符和命令，以及如何使用这些语言编写逻辑控制程序。
掌握PLC基础知识
了解PLC的基本原理、硬件组成和工作原理。
熟悉PLC的输入输出模块、内部存储器和通信接口等，这有助于理解PLC如何与外部设备交互。
学习PLC指令
熟悉各种常见的PLC指令，如输入输出（I/O）指令、位操作指令、数学运算指令、定时器和计数器指令等。
理解每个指令的功能和用法，以便在实际编程中能够正确使用。
阅读和分析编程实例
PLC编程手册通常包含许多实例和练习，通过阅读这些实例可以更好地理解PLC编程的概念和应用。
尝试分析这些实例中的逻辑和控制流程，从而加深对PLC编程的理解。
使用编程软件进行模拟
利用PLC编程软件提供的模拟功能，在电脑上模拟PLC程序的运行过程。
通过模拟测试，可以更加直观地理解程序的逻辑和运行过程，有助于发现和纠正编程中的错误。
学习和实践
通过实际项目经验，不断积累并应用PLC编程知识。
阅读和理解已有的PLC程序，通过不断学习和实践，逐渐提高自己的编程和理解能力。
带问题阅读手册
在阅读手册时，建议带着具体问题，通过问题去检索手册中的相关内容。
利用手册中的目录、前言和指南部分，快速定位能解决自己问题的部分。
总结和归纳
在阅读和理解PLC编程手册的过程中，做好笔记和总结，将所学知识归纳整理。
通过不断总结和归纳，形成对PLC编程的系统性理解，从而更好地应用在实际工作中。
通过以上步骤，可以逐步提高对PLC编程手册的理解，从而更有效地进行PLC编程和应用。