要编程EV3小车，你需要遵循以下步骤：
搭建EV3机器人
首先，根据LEGO Mindstorms EV3套件的说明书组装小车。
确保所有电机、传感器和连接都正确无误。
安装和启动EV3编程软件
使用数据线将EV3主机连接到电脑。
启动LEGO Mindstorms Education EV3软件。
如果软件是首次运行，它会自动安装必要的驱动程序。
编写基本程序
在编程软件中，选择合适的模块（如运动积木块、传感器积木块等）来控制小车的行为。
例如，使用运动积木块来控制小车的前进、后退和转向。
使用传感器积木块来检测障碍物、计算距离和速度等。
测试和优化程序
运行程序并观察小车的实际表现。
根据需要调整程序中的参数，如电机功率、传感器灵敏度等。
重复测试和优化过程，直到小车能够按照预期的方式运行。
上传程序到EV3
完成编程后，将程序上传到EV3主机的控制器中。
确保程序上传成功，并且小车能够响应新的程序指令。
```python
from ev3dev2.motor import Motor, SpeedPercent
from ev3dev2.sensor import INPUT_1, INPUT_4
from time import sleep
初始化电机和传感器
motor = Motor（INPUT_1） 连接到B口
ultrasonic = UltrasonicSensor（INPUT_4） 连接到4号口
设置初始速度
speed = 0
定义加速、减速和停止函数
def setSpeed（acc）:
global speed
if acc == 1:
speed = min（3, speed + 1）
elif acc == -1:
speed = max（-3, speed - 1）
else:
speed = 0
motor.run（speed * 90） 设置每秒转N个90度
控制小车前进
def move_forward（）:
setSpeed（1）
sleep（1）
setSpeed（0）
控制小车后退
def move_backward（）:
setSpeed（-1）
sleep（1）
setSpeed（0）
控制小车转向
def turn_left（）:
motor.run_direct（SpeedPercent（-50）, SpeedPercent（50））
sleep（0.5）
motor.run_direct（SpeedPercent（50）, SpeedPercent（-50））
sleep（0.5）
控制小车原地转向
def turn_in_place（degrees）:
turn_left（）
sleep（degrees / 90.0）
turn_right（）
sleep（degrees / 90.0）
主程序
while True:
move_forward（）
sleep（1）
move_backward（）
sleep（1）
turn_left（）
sleep（1）
turn_right（）
sleep（1）
```
这个示例程序展示了如何使用Python和LEGO Mindstorms EV3软件来控制小车的基本运动行为。你可以根据自己的需求修改和扩展这个程序，例如添加更多的传感器和实现更复杂的控制逻辑。