要使用EV3制作巡线小车,你需要遵循以下步骤进行编程和组装:
组装部分
小车结构
使用双电机连接主机组成小车结构。
将颜色传感器安装在小车的前下方,以便通过反射光线强度检测黑线。
编程部分
颜色传感器模式
使用颜色传感器的反射光线强度模式,该模式的测量值为0—100,0表示非常暗,100表示非常亮。
程序逻辑
小车需要沿着黑线行驶,颜色传感器会探测到黑色区域和白色区域。
使用分支判断语句,选择两区域的边界线,驶入黑色区域往白色区域转弯,驶入白色区域往黑色区域转弯。
最终探测到红色结束,并加入循环以持续巡线。
具体编程步骤
使用“切换模块”选择颜色传感器。
设置条件为“光线强度<10”时,B端口电机运转,C电机不转。
设置条件为“光线强度≥10”时,B电机不转,C电机运转。
加入循环以持续进行巡线,直到探测到红色结束。
示例代码
```ev3
1. 导入颜色传感器库
2. 初始化颜色传感器
- 连接到切换模块
- 设置传感器模式为反射光线强度模式
3. 循环
- 读取颜色传感器的反射光线强度
- 如果反射光线强度 < 10,则B电机运转,C电机不转
- 如果反射光线强度 ≥ 10,则B电机不转,C电机运转
- 如果探测到红色,则右转90度
4. 结束循环
```
其他注意事项
巡线轨迹
可以使用黑色电工胶带或黑色记号笔在白色板子上画出轨迹,以便小车能够沿着黑线行驶。
传感器位置
确保颜色传感器安装在小车的前下方,并且角度合适,以便能够准确检测到黑线。
测试和调整
在实际环境中测试小车,根据需要进行调试和调整,以确保巡线效果良好。
通过以上步骤和示例代码,你应该能够成功制作并编程一个能够沿着黑线行驶的巡线小车。