ev3怎么做巡线小车编程和组装

时间:2025-01-25 16:36:49 游戏攻略

要使用EV3制作巡线小车,你需要遵循以下步骤进行编程和组装:

组装部分

小车结构

使用双电机连接主机组成小车结构。

将颜色传感器安装在小车的前下方,以便通过反射光线强度检测黑线。

编程部分

颜色传感器模式

使用颜色传感器的反射光线强度模式,该模式的测量值为0—100,0表示非常暗,100表示非常亮。

程序逻辑

小车需要沿着黑线行驶,颜色传感器会探测到黑色区域和白色区域。

使用分支判断语句,选择两区域的边界线,驶入黑色区域往白色区域转弯,驶入白色区域往黑色区域转弯。

最终探测到红色结束,并加入循环以持续巡线。

具体编程步骤

使用“切换模块”选择颜色传感器。

设置条件为“光线强度<10”时,B端口电机运转,C电机不转。

设置条件为“光线强度≥10”时,B电机不转,C电机运转。

加入循环以持续进行巡线,直到探测到红色结束。

示例代码

```ev3

1. 导入颜色传感器库

2. 初始化颜色传感器

- 连接到切换模块

- 设置传感器模式为反射光线强度模式

3. 循环

- 读取颜色传感器的反射光线强度

- 如果反射光线强度 < 10,则B电机运转,C电机不转

- 如果反射光线强度 ≥ 10,则B电机不转,C电机运转

- 如果探测到红色,则右转90度

4. 结束循环

```

其他注意事项

巡线轨迹

可以使用黑色电工胶带或黑色记号笔在白色板子上画出轨迹,以便小车能够沿着黑线行驶。

传感器位置

确保颜色传感器安装在小车的前下方,并且角度合适,以便能够准确检测到黑线。

测试和调整

在实际环境中测试小车,根据需要进行调试和调整,以确保巡线效果良好。

通过以上步骤和示例代码,你应该能够成功制作并编程一个能够沿着黑线行驶的巡线小车。