数控中庭铣床的编程可以通过以下几种方式进行：
手动编程
手动编程是最基础的编程方式，主要步骤包括：
了解数控编程语言和代码结构；
根据产品图纸确定工艺路线和工序顺序；
根据工艺要求确定刀具、切削速度和进给速度等参数；
根据工艺要求和数控系统的特性，编写数控程序；
在数控系统中输入程序，并进行调试和修正。
自动编程
自动编程是利用计算机辅助编程软件（如CAD/CAM软件）进行编程。主要步骤包括：
制定产品的三维CAD模型；
利用CAD/CAM软件进行模型的后处理；
在CAM软件中设置刀具、工艺参数等信息；
自动生成数控程序，并进行修正和优化；
将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试。
G代码编程
G代码是数控铣床最常用的编程方式之一，用于控制机床的各种动作，例如移动轴、切削速度、进给速度等。使用G代码编程的基本步骤包括：
设计零件：使用CAD软件进行设计和绘制，确定零件的形状、尺寸和加工要求；
选择工具：根据零件的要求，选择合适的刀具；
确定工件坐标系：根据零件的要求，确定工件坐标系；
编写G代码：根据零件的要求，编写G代码，包含一系列的指令，用于控制铣床进行各种运动和操作；
载入G代码：将编写好的G代码保存为一个文本文件，并将其载入到铣床的数控系统中；
设置刀具和工件：在铣床上安装好选择的刀具，并将工件固定在工作台上；
运行程序：在数控系统中输入相应的指令，启动铣床进行加工；
检查加工质量：完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
基础编程
基础编程是数控铣床的入门级别编程方式，适用于简单的零件加工。主要步骤包括：
确定工件和刀具的位置；
编写加工程序：根据工件的形状和要求，编写加工程序，通常由G代码和M代码组成；
设置刀具和工件相关参数：在编写加工程序之前，需要设置好刀具和工件的相关参数，如切削速度、进给速度、加工深度等；
验证加工程序：在进行正式加工之前，需要通过模拟或者试切等方式对加工程序进行验证；
装夹工件和刀具：将工件安装在工作台上，并装夹好刀具；
运行加工程序：将编写好的加工程序加载到铣床的数控系统中，并开始运行；
监控加工过程：在加工过程中，需要根据需要进行监控和调整；
完成加工并检查：待加工完成后，停止运行并进行检查，检查可以通过测量工件的尺寸、表面质量等来进行。
建议
对于初学者或简单的加工任务，建议从手动编程开始，逐步掌握基本的编程方法和技巧。对于复杂的零件和加工要求，建议使用自动编程或CAM软件生成G代码，以提高编程效率和加工质量。同时，熟悉并掌握数控编程的标准和规定，确保编写的程序具有互换性和可移植性。