赛科主机设备的编程方法如下：
直接按键盘编程
进入【调试】菜单，选择【编程直接按键盘】。
输入需要编程的直接按键盘盘号和键号。
进入编程界面，输入多线模块对应的地址信息。
编程完毕后，按【复位】键，重新进入系统。
按直接按键盘上的启动键，启动对应的多线模块。注意，此时多线开关必须处于允许状态。
总线按键盘编程
进入【调试】菜单，选择【编程总线按键盘】。
输入需要编程的总线按键盘盘号和键号。
修改启动模式，将回路和地址信息修改为输入输出模块对应的回路和地址信息。
编程完毕后，按【复位】键，重新进入系统。
总线按键盘只能在面板指示灯【允许操作】点亮的状态下使用。
系统编程
使用编程密码“6176”进行主站和子站编程。
主站联动编程：
在主机面板上输入数字“6176”，按“上翻键”，选择“主站编程”，按“回车”。
如果有内容，按“上翻键”选择空白项，再输入所需内容，中间不能缺项和漏项。
依次输入所列数字，按“回车”和“上翻键”，直至完成编程。
子站编程：
在主机面板上输入数字“6176”，按“上翻键”，选择“系统号”，按“回车”键，输入“01”，按“回车”。
返回“01”信息，按“退出”，按“下翻键”，选择“子站部位编程”，按“回车”。
输入“02 0000 0199 31 01”等相关信息进行编程。
登录部件编程
进入系统后，在【调试】菜单下选择【登录部件】。
输入需要登录的回路号，登录成功后可以对部件进行修改地址和编程操作。
多线模块一个部件对应4个地址，可以选择任意一个地址进入改地址界面。
修改完地址后，其余三个地址会自动递增生成。
登录部件后，按【2】进入编程界面，根据实际情况修改相关参数。
如果需要备注部件位置信息，按【窗口】键切换到位置区域，输入信息后，再按【窗口】键返回到编程区域。
当回路中有重码时，登录部件界面的右上角会有“注意：有重码!”的提示，重码的部件会在部件类型后标注重码。
以上是赛科主机设备编程的详细步骤和方法。请根据具体设备型号和实际需求选择合适的编程方式。