多轴编程命令的使用方法如下：
基本运动指令
直线插补（G01）：用于实现直线路径的插补运动。通过指定起始点和终点坐标，多轴系统可以按照指定的速度和加速度沿直线路径移动。
圆弧插补（G02/G03）：用于实现圆弧路径的插补运动。G02指令用于顺时针方向的圆弧插补，G03指令用于逆时针方向的圆弧插补。
螺旋插补：用于实现螺旋运动，控制多轴系统中的轴沿螺旋路径移动。
同步控制指令
等速运动：控制多轴系统中的轴以相同的速度运动。
位置同步运动：控制多轴系统中的轴在特定时间点到达特定位置，保持轴之间的同步性。
轴限制指令
工作范围限制：设置轴的最大和最小工作范围。
速度限制：设置轴的最大和最小速度。
力限制：设置轴的最大和最小力输出。
示教指令
记录操作：将用户对多轴系统的操作记录下来，以便后续重复使用。
播放操作：将记录的操作再次播放，实现复杂运动路径的重复执行。
编程设置指令
加速度和减速度设置：设置多轴系统的加速度和减速度。
速度变化规律：设置速度的变化规律，确保运动过程的平稳性。
其他常用指令
快速定位（G00）：将多轴系统迅速移动到目标位置，通常用于快速定位和轴之间的切换。
延时（G04）：在多轴系统中添加延时，实现等待或暂停的功能。
坐标系数据设置（G10）：设置多轴系统的坐标系数据，包括工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系。
平面选择（G17/G18/G19）：选择多轴系统中的工作平面，如XY平面、XZ平面和YZ平面。
程序停止（M00/M01）：在多轴系统中停止程序的执行，M00用于手动停止，M01用于条件停止。
程序结束（M02/M30）：结束程序的执行，M02用于在程序结束后回到程序起点，M30用于在程序结束后回到主程序。
使用建议
熟练掌握基本指令：熟悉并掌握各种基本运动指令和同步控制指令，这是使用多轴编程命令的基础。
合理规划路径：在编写加工程序前，需要仔细规划刀具的路径，确保路径的准确性和效率。
使用仿真工具：借助编程软件和仿真工具，可以在编写程序前进行模拟和调试，提高编程的准确性和效率。
注意安全性：在实际操作中，要确保机床和工件处于安全状态，并按照加工程序的要求进行加工操作。
持续学习和实践：多轴编程是一个复杂且不断发展的领域，持续学习和实践是提高技能的关键。