铣半波纹圆槽的编程步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定需要加工的圆槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。编程包括设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数，以及圆槽的起点、终点、半径等几何参数。
示例代码：
```
G90 G54 G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 G03 X0 Y0 R50 ； 沿着半圆形轨迹进行铣削
M30 ； 结束程序
```
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，确保圆槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
在进行加工之前，进行程序的调试。可以使用模拟功能来检查加工路径是否正确，并根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
在加工过程中，确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，对加工结果进行检查。可以使用测量工具来测量圆槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
建议
使用宏程序：对于复杂的半波纹圆槽，可以考虑使用宏程序编程，以简化程序内容，降低出错率，并提高程序应用率。
模拟与验证：在实际操作前，务必进行程序的模拟和验证，确保加工路径和参数设置的正确性。
选择合适的刀具：根据具体加工要求选择合适的刀具，以保证加工质量和效率。