要实现PLC控制电机旋转90度，你需要遵循以下步骤：
确定步进电机的细分
步进电机的细分是指电机每转一圈所需的脉冲数。例如，如果步进电机每转一圈需要10000个脉冲，则细分为10000步。
计算旋转90度所需的脉冲数
旋转90度所需的脉冲数可以通过以下公式计算：
\[
\text{脉冲数} = \frac{\text{细分}}{\text{一圈的度数}} \times 90
\]
代入已知数值：
\[
\text{脉冲数} = \frac{10000}{360} \times 90 = 2500
\]
编写PLC程序
使用PLC的步进电机控制功能，编写一个程序来控制步进电机旋转2500个脉冲。
具体的编程语言和指令可能会因PLC型号和编程环境的不同而有所差异。以下是一个通用的示例，假设使用西门子PLC的S7系列：
```PLC
// 定义步进电机控制程序
PROGRAM StepperMotorControl
BEGIN
// 设置步进电机旋转的脉冲数
脉冲数 ：= 2500；
// 控制步进电机旋转
FOR 循环变量 ：= 0 TO 脉冲数 DO
// 发送脉冲到步进电机驱动器
CALL 步进电机驱动器.发送脉冲（脉冲数）；
END_FOR
END_PROGRAM
```
调试和测试
上传并运行PLC程序，确保步进电机能够准确旋转90度。
根据实际情况调整脉冲数和程序逻辑，以确保系统的稳定性和准确性。
建议
选择合适的步进电机和驱动器：确保选择的步进电机和驱动器与PLC兼容，并且能够满足旋转精度和速度的要求。
优化程序：根据实际需求优化程序逻辑，减少不必要的计算和等待时间，提高系统效率。
测试和验证：在实际应用中进行全面测试，验证程序的准确性和可靠性。
通过以上步骤，你可以成功编写PLC程序来控制电机旋转90度。