普通立车倒角的编程方法如下：
确定倒角尺寸和角度
首先需要确定倒角的尺寸和角度，这通常在图纸上标注。例如，45度倒角通常用字母"C"表示，长度为3mm。
选择合适的刀具
倒角加工通常使用倒角刀具，可以是单刃或多刃。选择刀具时，要根据工件材料、形状和倒角要求来确定。
计算刀具路径和切削参数
根据倒角的形状和工件的几何特征，计算出刀具的运动路径。刀具路径可以是直线、圆弧或复杂的轮廓。
考虑加工参数，如进给速度、切削速度、切削深度等，以确保加工质量和效率。
编写G代码程序
使用G代码（如G01）来控制刀具的运动路径。例如，G01X_Z_R_表示圆弧，G01X_Z_A_表示倒角。
具体编程示例：
```
T0101
G97S1000M3
G0X24.Z2.
G1 Z0.F0.1
X30.A-45. Z-20.R2.
X36.A-20. Z-40.
G0X100Z2.
M01
```
在这个示例中，`X30.A-45. Z-20.R2.`表示从X30位置开始，倒角角度为45度，倒角边长为2mm，倒圆角半径为2mm。
输入数控机床并执行
将编写好的程序输入数控机床，进行加工。在编程过程中，需要注意参数的合理性、程序的精度和安全性。
通过以上步骤，可以实现普通立车的倒角编程。建议在实际编程过程中，多总结经验和技巧，以提高编程效率和加工质量。