球壳内孔圆弧的编程方法主要涉及使用G02/G03指令、R指令、G12/G13指令以及平面切削指令G17/G18/G19。以下是具体的编程步骤和格式：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量`。
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
使用G12/G13指令
G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程格式：`G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径`。
使用平面切削指令
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
示例编程代码
```gcode
； 设置绝对坐标系
G90
； 使用1号基准坐标系
G54
； 取消半径补偿
G40
； 指定刀具半径（假设为5mm）
G49 R5
； 设置进给速度（假设为100mm/min）
G94 F100
； 顺时针圆弧插补
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
； 逆时针圆弧插补
G03 X20 Y0 I-10 J0 F100
```
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求和机床特性来编写内孔圆弧的数控程序。