数控编程铣圆弧的步骤如下：
确定圆心坐标、半径、起始角度、结束角度和方向
圆心坐标：确定圆弧的圆心位置。
半径：确定圆弧的半径。
起始角度：确定圆弧的起始位置角度。
结束角度：确定圆弧的结束位置角度。
方向：确定圆弧的插补方向，顺时针或逆时针。
设置刀具和工件的坐标系
确定刀具相对于工件的位置和姿态。
选择平面和插补方式
使用G指令（例如G17）选择要在哪个平面上进行圆弧插补。
使用G指令（例如G90）选择圆弧插补的方式（绝对编程或增量编程）。
移动刀具到圆弧的起点位置
使用G指令（例如G1）将刀具移动到圆弧的起点位置。
编程圆弧插补
使用G02或G03指令进行圆弧插补。
在G02或G03指令后加上圆弧的半径值（例如R10）。
在G02或G03指令后加上圆心坐标值（例如I20 J30）。
在G02或G03指令后加上结束角度（例如G02 X50 Y30 R10 F100）。
结束程序
使用M指令（例如M30）结束程序。
示例
圆心坐标：（Xc, Yc） = （50, 50）
半径：R = 25
起始角度：0°
结束角度：90°
方向：顺时针
编程指令：
```
G17 ； 选择XY平面
G90 ； 绝对编程
G02 ； 顺时针圆弧插补
X50 ； 圆弧终点X坐标
Y50 ； 圆弧终点Y坐标
I25 ； 圆心到起点X轴偏移量
J0 ； 圆心到起点Y轴偏移量
F100 ； 进给速度
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，需要确保坐标系、单位、精度等因素的正确性。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整进给速度和切削深度。
如果使用CAD软件绘制圆弧，可以直接导入CAM软件进行编程，生成NC程序。