手动编程铣圆槽的步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定需要加工的圆槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。编程包括设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数，以及圆槽的起点、终点、半径等几何参数。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，确保圆槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
在进行加工之前，进行程序的调试。可以使用模拟功能来检查加工路径是否正确，并根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
在加工过程中，确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，对加工结果进行检查。可以使用测量工具来测量圆槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
额外提示
圆弧插补：如果圆槽的两端是圆弧形状，可以使用圆弧插补命令（如G02或G03）来编程铣槽。
直线插补：如果圆槽的两端是直线段，可以使用直线插补命令（如G01）来编程铣槽，并在两段直线之间插入一段轴向刀补偿。
多段直线插补：对于形状较复杂的圆槽，可以将轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补。
循环命令：使用循环命令可以重复执行一段程序，从而实现复杂的铣槽加工，控制铣刀的进给量和切入深度。
通过以上步骤和技巧，可以实现手动编程铣圆槽的过程。确保在编程过程中仔细检查参数和代码，以保证加工的正确性和安全性。