平板铣槽圆弧的编程步骤如下：
确定工件坐标系
选择工件上某一点为基准点，建立直角坐标系。
确定刀具半径和进给量
根据圆槽的尺寸选择合适的刀具，并确定刀具的半径。
根据加工要求确定进给量。
设定切削速度和主轴转速
根据工件材料和刀具类型，设定合适的切削速度和主轴转速，以保证加工质量和效率。
编写铣削指令
刀具半径补偿：根据刀具半径，设置合适的半径补偿值，以保证加工出的圆槽尺寸与设计要求一致。
切削路径选择：根据圆槽的形状，选择合适的切削路径，可以是螺旋路径、直线路径等。
进给速度设定：根据加工要求和工件材料，设定合适的进给速度，以控制切削速率。
切削深度设定：根据加工要求，设定合适的切削深度，以确保加工质量。
切削方向设定：根据切削路径和加工要求，设定合适的切削方向，可以是顺时针或逆时针。
编写辅助指令
除了铣削指令，还需要编写一些辅助指令，如刀具半径补偿取消、切削深度变化等，以便控制加工过程。
设定工件坐标
将铣削起点和终点的坐标值输入数控机床，以确定加工的位置和范围。
检查编程程序
通过模拟或空运行等方式，检查编程程序的正确性和合理性，确保加工质量和安全。
圆弧插补指令
G02 顺时针圆弧插补：沿着刀具进给路径，圆弧段为顺时针。格式：`G02 X（u） Y（v） I（i） K（k） F（f）`，其中 `X` 和 `Y` 是圆弧终点坐标，`I` 和 `K` 是圆心在 `X` 和 `Z` 方向的坐标增量，`F` 是进给速度。
G03 逆时针圆弧插补：沿着刀具进给路径，圆弧段为逆时针。格式：`G03 X（u） Y（v） I（i） K（k） F（f）`，其中 `X` 和 `Y` 是圆弧终点坐标，`I` 和 `K` 是圆心在 `X` 和 `Z` 方向的坐标增量，`F` 是进给速度。
注意事项
整圆加工：如果需要加工整圆，可以使用 `G02` 或 `G03` 指令，并通过设置 `I` 和 `K` 坐标来指定圆心位置。格式：`G02/G03 X（u） Y（v） I（i） J（j） K（k） F（f）`，其中 `I` 和 `J` 分别表示 `X` 和 `Y` 方向相对于圆心的坐标增量。
半径编程：圆弧半径 `R` 的编程不能用于整圆加工。对于小于或等于半圆的圆弧，使用正 `R` 值；对于大于半圆且小于整圆的圆弧，使用负 `R` 值。
通过以上步骤和指令，可以完成平板铣槽圆弧的编程。建议在实际操作前进行充分的仿真和调试，以确保程序的正确性和加工质量。