发那科程序可以通过以下步骤输出到外部输入输出设备：
设置输出设备
将外部输入输出设备设为可读入状态。
在CNC画面的CNC参数No.0020中设定输出设备（如RS232C接口、存储卡接口、数据服务器接口、嵌入式以太网接口、USB储存器接口等）。
选择输出方式
按下功能键【PROG】，显示“程序编辑”画面或“程序目录”画面。
按下操作盘上的【编辑】键，切换到编辑方式，或者置于急停状态。
按下软键〔（操作）〕。
软键〔输出〕（没有显示〔输出〕时，按下继续菜单键【+】切换软键）。
指定输出程序
键入要输出的程序号，按下软键〔P 设定〕。
若要指定输出文件名，键入文件名，按下软键〔F 设定〕。如果未指定输出文件名和程序名，则前台文件夹内的所有程序将被输出到“ALL-PROG.TXT”。
执行输出
按下软键〔执行〕，画面右下方的“OUTPUT”会闪烁显示，表示正在输出程序。
输出结束后，“OUTPUT”将不再闪烁，表示程序输出完成。
建议
确保外部输入输出设备已正确连接并启用。
在进行程序输出前，建议先检查CNC参数设置，确保输出设备参数与实际情况相符。
如果需要输出多个程序或文件，建议先确认好输出顺序和文件名，以避免输出错误。