在广数系统中，编程凹圆弧主要使用G02和G03指令。以下是具体的编程方法：
G02指令
用于指定以逆时针方向切削的圆弧。
格式为：`G02 Xn Yn In Jn Fm`
其中：
`Xn` 和 `Yn` 是圆弧的终点坐标。
`In` 和 `Jn` 是圆心相对于起点的坐标偏移量。
`Fm` 是进给速度。
G03指令
用于指定以顺时针方向切削的圆弧。
格式为：`G03 Xn Yn In Jn Fm`
其中：
`Xn` 和 `Yn` 是圆弧的终点坐标。
`In` 和 `Jn` 是圆心相对于起点的坐标偏移量。
`Fm` 是进给速度。
示例
假设要编程一个凹圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（50,30），半径为20，圆心在X轴上偏移10个单位。
使用G02指令：
```
G02 X50 Y30 I10 J0 Fm100
```
使用G03指令：
```
G03 X50 Y30 I-10 J0 Fm100
```
注意事项
在编程凹圆弧时，需要确保圆弧的起点和终点坐标以及圆心偏移量的计算准确无误。
根据具体的加工要求，可以选择合适的进给速度`Fm`，以控制切削速度和加工质量。
如果需要编程三维凹圆弧路径，可能需要使用其他编程方式或CAD软件辅助设计。
通过以上步骤和示例，可以在广数系统中完成凹圆弧的编程。