六轴机床的编程可以通过以下几种方法进行：
G代码编程
G代码是一种数控机床通用的编程语言，用于控制机床的运动和加工操作。在六轴加工中心中，G代码被用来控制各个轴的运动，包括X、Y、Z轴以及三个旋转轴（A、B、C轴）。
编写G代码程序时，需要考虑机床的坐标系、切削工具的选择和刀具路径等因素，以确保机床能够按照预定的路径和速度进行加工。
CAD/CAM软件
CAD/CAM软件是一种集成了计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）功能的软件。CAD功能可以用来设计产品的三维模型，CAM功能可以将设计好的模型转化为机床可以识别的程序代码。
常见的CAD/CAM软件有AutoCAD、SolidWorks、Pro/ENGINEER、CATIA等。这些软件可以通过图形化界面来编写和编辑G代码程序，从而简化编程过程。
PLC编程软件
六轴机床中的控制系统通常采用可编程逻辑控制器（PLC）进行控制。PLC编程软件可以用来编写和编辑PLC程序，实现对机床各个轴的运动控制。
常见的仿真软件有Vericut、G-Zero、NCSIMUL等，这些软件可以用来检查程序的正确性、避免碰撞等问题，提高编程的效率和精度。
编程步骤示例
确定工件和毛刺类型
在编程之前，需要确定要处理的工件类型和毛刺类型，了解工件的形状、尺寸、材料和毛刺的位置、大小、形状等信息。
选择工具和参数
根据工件和毛刺类型，选择适合的去毛刺工具，并确定工具的参数，如旋转速度、进给速度、工具类型等。
编写程序
使用机器制造商提供的编程软件或手动编写程序，以控制机器的6个轴（包括X、Y、Z轴以及旋转轴A、B、C轴）的运动轨迹。程序应该包括对工具的控制，以及机器各轴的运动轨迹和速度等参数。
调试程序
在编写完程序后，需要对程序进行调试和测试，检查程序的正确性、运动轨迹的正确性以及工具的使用效果等。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和调整，以提高去毛刺效果和效率。
通过以上步骤和方法，可以实现六轴机床的有效编程和控制，从而满足各种复杂的加工需求。建议选择合适的编程软件和工具，并进行充分的调试和优化，以确保加工质量和效率。