程序带动机器的原理主要基于以下几个方面：
控制流程
编程通过指定特定的流程和顺序来控制机器的行为。计算机按照程序中的指令依次执行，从而实现特定的功能。这种控制能力使得机器能够按照我们的要求来执行各种任务，比如运行软件、打印文件等。
数据处理
编程可以对数据进行处理和计算。计算机可以通过编程来读取、存储和操作数据，从而实现各种复杂的计算和分析任务。编程语言提供了丰富的数据处理和算法库，使得机器能够高效地处理大量的数据，比如进行图像处理、数据分析等。
自动化
编程可以实现机器的自动化操作。通过编写程序，我们可以让机器按照我们的要求自动执行各种任务，而无需人工干预。这种自动化能力可以大大提高工作效率和准确性，比如自动化生产线、自动驾驶等。
交互与通信
编程可以实现机器的交互和通信功能。通过编写程序，我们可以实现机器与人类的交互，比如编写图形界面程序，使机器可以通过鼠标和键盘与用户进行交互。同时，编程还可以实现机器之间的通信，使得不同的机器能够互相传输和共享数据，实现协同工作。
硬件支持
机器的运动离不开硬件设备的支持，例如传感器、执行器等。传感器可以收集环境数据，例如温度、光线、声音等，将其转化为计算机可以识别的信号。执行器可以根据程序中的指令，控制机器的运动，例如机器人的动作、车辆的行驶等。编程通过将软件与硬件结合，使得我们可以控制机器的运动。
程序代码的执行
人用高级语言编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码。将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中。机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号。由机器人处理器将控制信号转换成电信号。电信号被送到伺服系统进行信号放大。放大的信号经驱动系统控制机器人运动。当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。
总结来说，程序带动机器的核心在于通过编写代码来指导和控制机器的行为。通过编程，我们可以实现机器的自动化操作、数据处理、交互和通信等功能，从而使机器能够按照我们的要求来执行各种任务。