在PLC中调用中断程序通常涉及以下步骤：
关联中断事件号与中断程序
将中断事件号（如I0.0）与相应的中断程序（如INT1）关联起来。这通常通过使用中断连接指令（如ATCH）来实现，该指令将中断事件与中断程序相关联，并指定触发条件。
打开中断功能
默认情况下，PLC全局禁止处理中断，因此需要使用中断使能位（如EI指令）来打开中断功能。这确保了中断程序在需要时被调用。
编写中断程序
编写要处理的中断程序，明确中断事件发生时需要执行的具体工作内容。中断程序应尽量简短，以避免影响主程序的运行。
配置中断触发条件
定义中断触发条件，例如使用LD指令对输入信号进行逻辑判断，以便在满足特定条件时触发中断程序。
设置中断屏蔽位
使用FOR指令设置或复位中断屏蔽位，以控制是否允许中断程序被其他中断事件打断。这有助于避免中断程序被不相关的中断事件干扰。
在主程序中调用中断程序
使用CALL指令在主程序的适当位置调用中断程序。调用中断程序时，PLC会暂停主程序的执行，执行中断程序，然后返回到主程序继续执行。
示例
关联中断事件与中断程序
```
ATTCH I0.0, INT_0
```
这行代码将I0.0的下降沿与中断程序INT_0关联。
打开中断功能
```
EI
```
这行代码打开中断功能，允许中断程序被调用。
编写中断程序
```
INT_0:
PUSH M0
PUSH D0
LD X0
OUT Y0
POP D0
POP M0
IRET
```
这段中断程序在I0.0接通时执行，将M0和D0压入堆栈，读取X0的值并输出到Y0，然后恢复M0和D0的值，并通过IRET返回主程序。
配置中断触发条件
无需额外配置，因为已经在步骤1中通过ATCH指令定义了触发条件。
设置中断屏蔽位
无需额外配置，因为三菱PLC通常在硬件级别处理中断屏蔽。
在主程序中调用中断程序
无需额外配置，因为中断程序已在步骤1中通过CALL指令自动调用。
通过以上步骤，PLC可以在特定事件发生时自动执行中断程序，从而实现高效的实时控制。