发那科程序可以通过以下方法进行屏蔽：
使用NC参数进行密码保护
通过设置NC参数NO.32020、NO.32024、NO.3210、NO.3211来进行密码保护。具体操作步骤如下：
将NO.32020和NO.32024设置为1，NO.3210设置为非0值（例如1），NO.3211设置为自定义密码。这样将禁止程序号为O8000~O8999和O9000~O9999的编辑。
临时屏蔽附加轴
通过操作发那科TP盒，进入系统参数界面，选择参数SCR-GRP，然后选择2（附加轴），将需要屏蔽的附加轴对应的参数修改为0。修改完成后断电重启。
屏蔽特定报警
如果需要屏蔽特定报警，例如1057报警，可以在梯形图中找到报警位置，并将相关K参数设置为1来屏蔽报警。
建议
定期备份：在进行任何屏蔽操作前，建议先对机器人程序进行镜像备份，以防意外情况发生。
明确权限：确保只有授权人员才能进行程序编辑和屏蔽操作，避免未经授权的人员修改重要程序。
详细记录：记录所有屏蔽和修改操作，以便在需要时能够追溯和恢复。
这些方法可以帮助你有效地保护发那科程序，防止被非专业人员误修改。