气缸伸缩程序的编写主要依赖于所使用的控制系统和编程语言。以下是一个基于西门子S7-1200 PLC的示例程序，该程序控制气缸的伸缩动作，并考虑了传感器反馈和延时控制：
```pascal
VAR
// 输入输出变量
I_StartBtn: BOOL； // 启动按钮
I_Sensor1: BOOL； // 传感器1（检测产品1到达）
I_Sensor2: BOOL； // 传感器2（检测产品1固定完毕）
I_Sensor3: BOOL； // 传感器3（检测产品1是否合格）
Q_Motor: BOOL； // 电机输出
Q_Cylinder: BOOL； // 气缸输出
State: BYTE := 0； // 控制状态，0：待机，1：伸缩气缸，2：产品检测
END_VAR
// 控制流程
CASE State OF
0: // 待机状态
IF I_StartBtn THEN
Q_Motor := TRUE； // 启动电机
State := 1； // 切换状态到伸缩气缸
END_IF
1: // 伸缩气缸状态
IF I_Sensor1 THEN
Q_Cylinder := NOT Q_Cylinder； // 切换气缸伸缩状态
State := 2； // 切换状态到产品检测
END_IF
2: // 产品检测状态
IF I_Sensor2 THEN
// 执行产品检测逻辑
' ...
IF I_Sensor3 THEN
' 产品合格，继续流动
' ...
ELSE
' 产品不合格，报警
' ...
END_IF
State := 0； // 切换状态到待机
END_IF
END_CASE
```
代码解释
输入输出变量 ：定义了启动按钮、传感器和电机、气缸的输入输出变量，以及控制状态变量。控制流程
待机状态：
当启动按钮被按下时，电机启动，气缸进入伸缩状态。
伸缩气缸状态：当传感器1检测到产品1到达时，气缸伸出，并切换到产品检测状态。
产品检测状态：当传感器2检测到产品1固定完毕时，气缸缩回，并继续循环上述过程。
注意事项
传感器反馈：使用传感器来检测气缸的位置和状态，确保伸缩动作的准确性和可靠性。
延时控制：在气缸运动过程中，可以添加延时来控制速度和稳定性。
程序结构化：为了提高代码的可读性和可维护性，建议将代码进行结构化设计。
其他编程语言和控制系统
梯形图（Ladder Diagram）：适用于直观和快速的编程，适合PLC控制系统。
功能模块图（Function Block Diagram）：适用于复杂的逻辑控制，也可以用于PLC控制系统。
M指令：在PLC编程中，M指令用于控制机械操作，如气缸的伸缩。例如，M01表示气缸伸出，M02表示气缸缩回。
根据具体的控制系统和编程语言，气缸伸缩程序的编写方法会有所不同。上述示例基于西门子S7-1200 PLC，使用结构化文本（Structured Text）编程语言。如果使用其他PLC或控制系统，可能需要调整编程方法和指令集。