在PLC编程中，子程序是一种重要的编程结构，用于将复杂的程序逻辑分解成可重用的模块。以下是使用子程序的一般步骤和建议：
创建子程序
在编程软件中，通常通过“插入子程序”或“新建函数块/函数”来创建子程序。
定义子程序的输入和输出参数，以便在调用时传递所需数据。
编写子程序逻辑
在子程序编辑器中编写需要执行的功能逻辑，包括各种逻辑控制、计算处理等。
子程序内部可以调用其他子程序，但嵌套深度通常有限制（如三菱PLC最多9级，西门子PLC最多5级）。
调用子程序
在主程序中，通过“调用子程序”指令（如CALL）来执行子程序。
调用子程序时，需要指定子程序的名称或标签，并传递必要的参数。
子程序执行完毕后，通常会返回一个结果或状态，可以在主程序中处理这个结果。
子程序的使用要点
子程序可以嵌套使用，但要注意嵌套深度的限制。
在子程序中不能使用某些指令，如上升沿、下降沿、定时器和计数器指令，以及END指令。
子程序可以优化程序结构，节省扫描时间，提高CPU响应速度。
注意事项
在调用子程序之前，确保了解子程序的功能和逻辑，以及它需要的输入和输出。
进行适当的错误检查和异常处理，确保子程序执行过程中不会出现问题。
调用子程序后，进行数据处理和结果检查，确保结果符合预期。
库的使用
对于反复使用的子程序，可以将其定义成库，以便在多个程序中直接调用，提高编程效率。
在创建库时，注意局部变量的使用限制，并合理使用全局变量V区存储中间运算结果。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在PLC程序中使用子程序，提高程序的可读性、可维护性和执行效率。