在数控编程中，插入数控子程序通常涉及以下步骤：
编写子程序
在数控编程软件中新建一个子程序，并使用指令“O”进行定义。
在子程序中设置必要的外部参数，并设计出需要的控制流程，包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。
编写完成后保存子程序，并进行调试验证其正确性。
调用子程序
在主程序中使用指令“M”调用子程序，例如使用“M1000”调用名为“O1000”的子程序。
在调用子程序时，需要在括号中输入外部参数，并指定子程序的位置号。
调用子程序后，可以调试主程序，确保其有效性和正确性，然后上机运行。
参数设置
在调用子程序之前，需要设置相关的参数，如子程序的起始行号和重复执行的次数等。这些参数可以在主程序中定义，也可以在子程序中定义。
执行程序
将主程序输入到数控系统中，并执行程序。系统会自动调用子程序，并按照设定的参数进行重复执行。
注意事项
在插入代码之前，需要先理解数控系统的指令集和编程语言，然后按照需求编写相应的指令和参数。
在完成插入代码后，需要进行代码调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
最后，将修改后的数控程序上传至数控设备进行运行和生产。
通过以上步骤，可以有效地在数控程序中插入并调用子程序，以提高编程效率和加工精度。