环面蜗杆的编程可以通过多种方法实现，以下是几种常用的编程方法：
基于AutoCAD和VB的二次开发
利用ActiveX Automation编程接口，在AutoCAD 2006环境下使用Visual Basic （VB） 进行二次开发，实现直廓环面蜗杆的参数化三维建模和加工运动仿真。
插补算法
编程中需要解决的第二个问题是每一点的终点坐标，在新位置刃口仍然与基圆相切。这可以通过计算插补半径和插补圆弧来实现。
库文件引入和初始化
在使用蜗杆编程时，首先需要引入相应的库文件，这些库文件包含了一些常用的函数和变量。然后进行初始化操作，例如设置变量的初始值和对外部设备进行初始化。
主循环和结束操作
蜗杆编程的主要部分是主循环，程序会不断地执行一些指令来实现机械运动控制，如移动电机、读取传感器数据和控制输出。程序运行结束时，需要进行一些结束操作，例如关闭外部设备和释放内存。
定义蜗杆参数和计算几何参数
在程序中需要定义蜗杆的参数，包括模数、齿数、直径等，并根据这些参数计算蜗杆的几何参数，如螺距、压力角和齿宽。
数控编程
蜗杆的数控编程通常使用G代码格式，需要设置蜗杆的相关参数，如直径、螺距、导程等，并确定加工路径。
运动控制软件编程
通过设置运动轴、运动参数和运动路径来实现蜗杆的控制，这种方法适用于对编程不熟悉的人员。
点轨迹成型方法
提出一种在通用三轴联动数控车床上利用车刀刀尖沿插补圆轨迹切削的方法，这种方法不需要特殊设备，适用于大范围的加工。
建议
选择哪种编程方法取决于具体的应用需求和编程环境。对于需要高精度和复杂模型的情况，基于AutoCAD和VB的二次开发可能更为合适。而对于需要快速原型设计和加工的情况，插补算法和数控编程可能更为适用。