在CAD软件中使用铣刀编程通常涉及以下步骤：
选择合适的CAD软件
选择能够支持铣刀编程的CAD软件，如SolidWorks、AutoCAD等。这些软件提供了丰富的工具和功能，可以方便地绘制铣刀的几何形状和路径规划。
确定刀具参数
确定球面铣刀的刀具半径、刀具中心坐标和刀具切削方向。这些参数将决定后续编程的计算和路径规划。
刀具半径补偿
在编程时，需要将球面铣刀的实际刀具半径考虑进去，以保证加工出的工件尺寸和形状与设计要求一致。
刀具路径规划
使用圆弧插补指令，通过定义刀具的起点、终点和切削方向，将铣刀的切削轨迹转化为一系列的圆弧运动。
切削参数设置
设置合适的切削参数，如进给速度、切削深度和切削速度等。这些参数的选择应根据工件材料、刀具和加工要求进行合理的调整，以确保加工质量和效率。
程序验证和调试
编写完成程序后，需要进行程序的验证和调试。可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性，并根据实际情况进行调整和优化。
导出铣削程序
将编写好的程序导出为机床可识别的格式，如G代码，以便进行实际加工。
示例：使用SolidWorks进行球面铣刀编程
打开CAD文件
在SolidWorks中打开要进行铣削的CAD文件。
选择刀具类型
在工具栏中选择螺纹铣刀的刀具类型。
创建铣削操作
选择“工艺路径（Operation）”菜单，然后选择“铣削（Milling）”命令，创建一个新的铣削操作。
设置刀具参数
选择“刀具（Tool）”菜单，然后选择螺纹铣刀类型，并输入刀具的相关参数，如刀具直径、长度、切削长度等。
设置几何参数
选择“几何（Geometry）”菜单，设置铣削的切削面，并规划刀具路径和刀具轨迹。
配置加工参数
选择“加工参数（Process）”菜单，设置铣削速度、进给速度、切削深度、每次进给量等相关参数。
模拟和验证
对编程好的铣削操作进行模拟和验证，确保铣削路径和轨迹无误。
导出程序
导出铣削程序到机床，进行实际加工。
通过以上步骤，可以在CAD软件中完成铣刀编程，并确保加工质量和效率。建议在实际操作中根据具体加工需求和刀具参数进行合理的路径规划和切削参数设置，并进行充分的程序验证和调试。