伺服制动系统是一种 兼用人力和发动机动力作为制动能源的制动系统。它是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的。在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给，以减轻驾驶员作用在踏板上的操纵力；而在动力伺服系统失效时，还可以完全依靠驾驶员供给。
伺服制动系统有以下几种类型：
助力式（直接操纵式）：
伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。这种类型的伺服制动系统广泛应用于各种轿车。
增压式（间接操纵式）：
制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。这种类型的伺服制动系统通常用于需要更高制动力的场合。
伺服制动系统还可以根据伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。
通过以上信息，可以看出伺服制动系统是一种高效、可靠的制动系统，能够提高驾驶的安全性和舒适性。