串级控制系统是一种 由两个或两个以上的控制器串联连接组成的复杂控制系统。其中一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。这种控制系统的主要特点在于，通过设置副变量来提高对主变量的控制质量，并且由于副回路的存在，能够对进入副回路的干扰进行超前控制，从而减少干扰对主变量的影响。
串级控制系统在工业生产、能源管理、环境监测等领域得到了广泛应用，特别是在对象滞后较大、干扰频繁且剧烈、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
串级控制系统的基本组成部分包括主控制器、副控制器、执行器、过程和传感器。主控制器负责设定整个系统的控制目标，而副控制器则负责实现主控制器的控制指令。两个控制器通常串联工作，形成一个双闭环控制系统。
与单回路控制系统相比，串级控制系统具有更高的控制精度和更快的响应速度，能够更好地适应负荷变化和抑制干扰。
总结：
串级控制系统是一种通过多个控制器串联工作以提高控制性能的复杂控制系统。它特别适用于处理具有大滞后、强干扰和负荷变化频繁的系统，通过副回路实现对干扰的超前控制，从而提高系统的控制质量和稳定性。