4WD系统，即 四轮驱动系统，是指汽车的四个车轮都具备驱动能力。这种驱动方式将发动机的驱动力从两轮传动（2WD）变为四轮传动，从而提高了发动机驱动力的应用效率，使轮胎的牵引力和转向力得以更有效发挥。4WD系统通过先进的电脑技术和各种传感器，不断监测轮胎与地面的附着力及驾驶员意图，通过控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，从而优化汽车的各项性能。
4WD系统可以分为三种形式：
全时四驱（All-Wheel Drive, AWD）：
这种系统始终为所有车轮提供动力，确保车辆无论何时何地都能保持最佳抓地力。全时四驱系统常见于一些豪华SUV车型，如宝马X5、奥迪Q7等。
分时四驱（Part-Time 4WD）：
这种系统可以通过车内开关来切换四驱和两驱。在行驶过程中，驾驶员可以根据路况选择两驱或四驱模式。分时四驱系统在一些越野车中较为常见。
适时四驱（Real-Time 4WD）：
这种系统根据路面状况实时调整驱动力的分配，无需驾驶员进行操作。适时四驱系统在许多城市SUV和中高档轿车中应用较为广泛。
总之，4WD系统通过将发动机的驱动力分配到四个车轮，提高了车辆在各种路况下的性能和稳定性，具有较好的越野性和行驶安全性。