到法院申请监护人的程序如下：
协商确定监护人
可以由有监护资格的人协商确定监护人。
如果协商不成，可以由人民法院在他们之中指定诉讼中的法定代理人。
法院指定监护人的程序
确认监护人的范围。
判断有监护资格的当事人的监护能力。
指定对被监护人最有利的人员担任监护人。
尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则进行指定。
申请法院宣告无或限制民事行为能力
子女须向法院申请，由法院适用特别程序宣告该成年人为无或限制民事行为能力人。
需要对当事人的行为能力进行审查与鉴定。
提交申请及相关材料
向法院提交申请，递交身份证明、户口等材料。
申请人必须符合法定监护人条件。
如果出现两个申请人，以前一顺位的申请人优先。
建议
提前准备：在申请监护人之前，建议先确认好所有必要的材料，并了解相关法律规定，以确保申请过程顺利。
尊重意愿：在指定监护人时，法院会尊重被监护人的真实意愿，选择最有利于被监护人的监护人。
法律咨询：如有需要，可以咨询专业律师，获取更详细的法律建议和指导。