PLC程序仿真软件有多种，以下是一些常用的PLC仿真软件：
Automated Twin：
这是一款PLC程序驱动的仿真动画虚拟调试软件，可以通过模型库搭建模型，将PLC程序导入，并设置必要参数来实现虚拟仿真调试，直观展示PLC程序的动作流程。
Siemens SIMATIC S7-PLCSIM：
这是西门子公司开发的一款用于PLC仿真的软件，可以模拟西门子S7系列PLC的运行环境，包括硬件和软件。用户可以在仿真环境中进行程序的编写、调试和验证，以减少实际设备的使用和故障排除时间。
Rockwell Automation RSLogix Emulate 5000：
这是罗克韦尔自动化公司推出的一个PLC仿真软件，用于仿真罗克韦尔自动化ControlLogix和CompactLogix系列PLC的运行环境。用户可以使用该软件进行逻辑程序的编写、调试和验证，并可以模拟各种输入输出设备，以更好地测试和优化PLC程序。
CODESYS：
这是一个开放源代码的PLC编程软件，支持多种不同品牌的PLC，包括西门子、施耐德电气、欧姆龙等。CODESYS提供完整的开发环境，包括PLC仿真、实时监控和调试功能，帮助工程师更高效地开发和测试PLC程序。
TIA Portal：
这是西门子公司开发的一套全集成自动化工程软件，用于配置和编程PLC、HMI和驱动器等设备。TIA Portal提供了强大的仿真功能，可以模拟PLC的运行过程，并通过虚拟IO信号和仿真触发器来验证程序的正确性。
Step 7：
这是西门子公司开发的PLC编程软件套件，包括Step 7 Classic和Step 7 Professional版本，用于编写和调试PLC程序。它也包含了仿真功能，可以模拟PLC的运行状态。
GX Works2/GX Works3：
这是三菱电机公司开发的PLC编程软件，支持多种三菱PLC系列。它也提供了仿真功能，可以模拟PLC的运行环境。
Beckhoff TwinCAT：
这是贝克霍夫自动化公司开发的PLC编程软件，其仿真功能可以用于模拟Beckhoff系列PLC的运行。
PLCSIM Advanced：
这是西门子官方提供的PLC仿真软件，可以在虚拟环境中模拟PLC的运行，是调试程序的有力工具。
根据以上信息，可以根据具体的PLC品牌和需求选择合适的仿真软件。例如，对于西门子S7系列PLC，可以使用SIMATIC S7-PLCSIM或TIA Portal进行仿真；对于罗克韦尔自动化ControlLogix和CompactLogix系列PLC，可以使用RSLogix Emulate 5000进行仿真；对于多种品牌的PLC，可以使用CODESYS进行开发、测试和验证。