辅警离职需要遵循以下程序：
提前书面申请：
辅警应提前以书面形式向所在的机构提出申请，说明辞职理由、具体时间、是否有遗留职务、出警任务和行政审批任务需要完成、办公室财物需要移交等内容。
领导审批：
集体组织收到辞职申请后，应在24小时内上报给单位领导，领导根据辅警的类别进行审批，审批标准包括辞职理由的合理性、时间的安排等。
人事处受理：
领导审批通过后，集体组织应及时将辞职申请及辅警档案移交人事处，由人事处办理辞职政策，包括工资、奖金、报销等款项的核算和结算，以及社保、公积金的注销等相关手续。
工作交接：
辅警需要与接替人员或上级负责人进行工作交接，确保工作的连续性和顺利进行，包括移交工作文件、钥匙、工作设备等。
财务结算：
与财务部门进行结算，包括工资、奖金、报销等款项的核算和结算。
归还物品：
归还单位领用的工作设备、文件资料、钥匙等物品，确保无遗失或损坏。
办理离职手续：
根据单位规定，办理离职手续，包括填写离职申请表、办理离职证明等。
遵守合同和法律规定：
如果辅警与用人单位签署了服务协议或有其他约定，辅警需要按照合同及约定的条款履行义务，如服务期限的限制等。
了解后果和影响：
在办理离职手续之前，辅警应与直接上级沟通，了解清楚辞职可能会产生的后果和影响，以及是否有其他适合自己的岗位可以调配。
合法途径维权：
如果单位存在不合理限制或拒绝办理离职手续的情况，辅警可以依据相关法律法规，如《劳动合同法》，通过合法途径维护自身权益，如申请劳动仲裁等。
建议辅警在离职前仔细阅读相关规定和合同条款，确保按照规定的流程办理离职手续，以避免可能面临的法律责任。