在可编程逻辑控制器（PLC）中， 主程序是指PLC循环扫描周期扫描的程序段。主程序内的程序语句在PLC的每个扫描周期中都会被循环执行。主程序是PLC控制系统中最大的程序单元，负责控制整个系统的运行，例如启动、停止、调整温度、压力等。
主程序通常包含控制系统的核心功能和流程，包括各种控制算法、逻辑判断、输入输出的相关操作等。它根据预设的条件和逻辑关系，决定PLC对外部设备的控制动作。主程序在PLC启动时自动加载，并存储在PLC内部存储卡中。
子程序则是主程序中的一部分，可以被主程序调用来完成特定的任务。子程序涉及信号保持的问题，因此在涉及子程序时，需要注意在主程序里对某些关键数据和关键信号输出的复位，否则子程序停止后，某些数据和输出可能仍会保持原状态。
总之，主程序是PLC程序的逻辑核心，负责控制和执行各种操作，实现PLC的功能和任务。