取保候审的程序主要包括以下几个步骤：
申请阶段
由被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，提出取保候审的书面申请。
申请书应包括申请人的基本信息、被申请人的基本信息、申请取保候审的理由和保证方式等。
审查决定阶段
司法机关在收到取保候审申请之日起七日内作出是否同意的答复。
如果同意取保候审，办案机关将填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准，并制作《取保候审决定书》。
不同意取保候审的，应当书面通知申请人并说明理由。
执行阶段
同意取保候审后，犯罪嫌疑人、被告人需要提供保证人或交纳保证金。
办案机关将《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》送达被取保候审人，并告知其在取保候审期间应遵守的规定。
派出所负责执行取保候审措施，监督被取保候审人遵守相关规定，并确保其随传随到。
后续阶段
取保候审期间，案件会继续进行侦查、审查起诉和审判程序。
取保候审的最长期限为十二个月，期满后自动解除。
在整个取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，如不得离开居住地、不得干扰证人等。同时，取保候审并不等同于无罪或罪责减轻，仍需配合司法机关的调查和审判。
建议：
犯罪嫌疑人、被告人及其家属在申请取保候审时，应详细阐述申请理由，并提供充分的保证方式，以提高申请成功率。
聘请专业律师代理申请，可以更好地维护当事人的合法权益，确保程序的顺利进行。