办理车辆解压需要遵循以下程序：
联系贷款机构
还完车辆贷款后，首先应联系办理贷款的银行、汽车金融公司或担保公司，获取他们的联系电话并确认办理流程。
准备解押材料
在贷款还清后，向贷款机构申请结清证明，并拿回《机动车登记证书》及其他相关解押材料，如贷款结清证明、抵押权人的身份证明等。
预约解押时间
提前确认办理地点的上班时间并预约，以节省现场等待时间。
前往车管所申请解除抵押登记
机动车所有人持上述手续，可与银行代理人一同前往车辆管理所，申请办理车辆贷款解除抵押登记。办理时需要携带机动车所有人身份证、机动车登记证书、贷款结清证明、抵押权人的身份证明等。
填写申请表
到达车管所后，填写《机动车抵押登记、质押备案申请表》，并提交相关资料给窗口办理。若车辆是通过人民法院判决解除抵押，还需提交相应的生效法律文书及协助执行通知书。
等待审核并领取解押文件
车管所工作人员审核通过后，会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期，完成解押手续。审核通过后，相关文件会邮寄回给车主或由车管所直接发放。
变更受益人
若车辆保险的第一受益人为贷款单位，在分期付完后应将车主变更为车险的第一受益人，以确保后续理赔流程的顺利进行。
建议：
在整个过程中，建议与贷款机构保持沟通，确保所有手续和文件都准备齐全，避免多次往返。
若自己不方便亲自办理，可委托信任的人代办，但需签订授权委托书并携带相关身份证明。
注意车管所的上班时间，合理安排时间前往办理，以节省等待时间。