I2C程序是指用于控制I2C（Inter-Integrated Circuit）设备通信的程序。I2C是一种串行通信协议，它允许微控制器和外部设备（如传感器、存储器和其他外设）通过两根线（数据线SDA和时钟线SCL）进行通信。每个连接到I2C总线的设备都有一个唯一的地址，用于识别和通信。
I2C程序通常使用特定的编程语言编写，如C、C++、Python等，用于实现以下功能：
发送和接收数据包
读取和写入寄存器值
与其他I2C设备进行交互
I2C通信的基本过程包括：
1. 主机发送启动信号，表示通信开始。
2. 主机发送目标设备的地址，以标识要通信的设备。
3. 从设备检测到自己的地址后，发送应答信号给主机。
4. 主机和从设备通过数据线传输数据，可以是读取或写入操作。
5. 每传输一个字节后，接收数据的设备发送应答信号给主机，表示已接收数据。
I2C程序通过调用特定的函数来执行这些操作，例如启动传输、停止传输、写操作和读操作函数。