控制PLC（可编程逻辑控制器）的程序可以通过以下几种方式实现：
组态软件
组态软件如组态王、力控、MCGS等，可以通过通信接口（如串口、RS232、RS485、网口等）连接PLC，并进行监控和控制。
编程软件
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令列表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）等。常用的编程软件有STEP 7、RSLogix 5000、CX-Programmer、CODESYS等，这些软件支持不同品牌的PLC编程和配置任务，具备丰富的功能和用户友好的界面。
远程控制
通过VPN、远程桌面（如VNC、TeamViewer）、Web界面、远程I/O、云平台等方式，可以在远程网络上安全地访问和控制PLC系统。
系统程序
系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器（ROM）中，用户不能访问。
输入单元
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，用于接收主令元件和检测元件传来的信号，输入类型有直流输入、交流输入、交直流输入等。
建议根据具体的PLC品牌和型号选择合适的编程软件和远程控制方法，以实现高效、便捷的控制和监控。