在树莓派上查看程序，可以使用以下方法：
使用任务管理器查看进程
打开任务管理器（Task Manager）。
查看最前面一行的PID号（进程号）。
使用`ps`命令查看包含特定程序的进程，例如：
```
ps -ef | grep mjpg
```
使用`pgrep`命令直接返回特定程序的进程号，例如：
```
pgrep mjpg
```
关闭相应进程，例如，进程号为715的mjpg进程，可以使用：
```
kill -9 715
```
使用命令行查看系统信息和GPIO引脚定义
安装`python3-gpiozero`包。
使用`pinout`命令查看树莓派的系统信息和GPIO引脚定义。
这些方法可以帮助你查看和管理树莓派上运行的程序。