气缸往复运动的PLC程序编写主要涉及以下步骤和指令：
确定控制要求
确定气缸的往复运动方向（如向前、向后）。
设置运动方式（如快速移动、直线插补运动）。
设定运动速度。
设定停留时间。
确定运动距离或位置。
设计控制系统I/O地址分配表
根据控制需求，分配PLC输入输出地址。
编写PLC程序
使用PLC编程软件（如西门子S7-200）编写梯形图程序。
示例程序结构如下：
```plaintext
- 初始化阶段
- 等待启动按钮按下（I0.0为1）
- 启动气缸运动（M0.0为1）
- 设置延时时间（TON T37, 20）
- 检查位置传感器状态（I0.1为1）
- 停止气缸运动（M0.0为0）
- 重复上述步骤直到完成设定的往复次数
```
连接气动回路
根据控制系统I/O地址分配表接好线路。
调试程序
将编好的程序写入PLC。
进行程序调试，确保气缸按预定要求运动。
示例程序（使用西门子S7-200）
```plaintext
TITLE=气缸往复运动控制程序
Network 1:
LD I0.0O M1.0A I0.2A
M0.0 = M1.0
Network 2:
LDW= VW0, 0
LPS A I0.1
TON T37, 20
LPP A T37
MOVW 10, VW0
Network 3:
LDW= VW0, 10
R Q0.1, 1
R Q0.2, 1
S Q0.3, 1
R M2.0, 1
R M0.2, 1
R M0.6, 1
R M0.7, 1
MOVB 0, QB10
MOVW 20, VW0
Network 4:
LDW= VW0, 20
A I0.3A I0.5
MOVW 30, VW0
Network 5:
LDW= VW0, 30
MOVW 10, VW2
MOVW 0, VW0
AN I0.4
MOVW 10, VW4
```
建议
确保I/O地址分配正确：根据实际硬件接线情况，确保输入输出地址分配正确。
考虑安全性：在程序中加入必要的延时和条件判断，确保气缸运动安全。
调试：在编写程序后，务必进行充分的调试，确保气缸运动符合预期。
通过以上步骤和示例程序，你可以编写出满足要求的气缸往复运动PLC程序。