小程序预定奶茶的步骤如下：
选择小程序
打开微信应用，搜索并进入你选择的奶茶品牌的小程序，例如“一点点”或“益禾堂”。
浏览和选择
在小程序内浏览各种口味和配料的奶茶，并根据个人喜好定制自己的奶茶。
填写和提交
选择奶茶种类和数量后，填写收货地址和联系方式，然后提交订单并进行支付。
等待制作和配送
支付完成后，小程序会生成取单号，并提醒你排队人数和等待时间。到号后，出示取单号给服务员即可。
建议提前预定，以减少现场等待时间，并确保能够按时收到奶茶。部分小程序可能还提供配送服务，可以根据需求选择。