使用博途软件进行定位程序编程，主要可以通过以下步骤进行：
使用博途组态向导
建立定位的工艺对象。
利用定位相关指令进行操作，包括轴启用、回原点、点动、绝对定位、相对定位、复位和暂停等。
轴启用
使用指令 `MC_POWER` 启用轴，指定启动轴并调用工艺对象配置的定位轴。
`Enable` 指令用于启用轴使能，当信号 `ON` 时，在工艺配置中指定的伺服使能输出自动 `ON`。
`StartMode` 和 `StopMode` 使用默认模式即可。
`Status` 指令用于查看轴启用的状态，`ON` 表示正常，`OFF` 表示出现错误。
`Error` 指令用于检测轴启用过程中是否出现错误。
伺服回原点
使用指令 `MC_Home` 进行回原点操作。
`Execute` 指令在输入信号 `ON` 时启用回原点，信号仅上升沿有效。
`Done` 指令用于确认回原点完成，定位完成输出上升沿信号，可以使用 `SET` 指令保持信号。
`Position` 指令用于查看伺服回原点后偏移的位置，默认为 `0.0`。
`Mode` 指令用于设置回原点模式，可以改用 `3` 模式。
`Error` 指令用于检测回原点过程中是否出现错误。
点动
使用指令 `MC_MoveJOG` 进行点动操作。
`JOG` 指令用于控制电机正转或反转，`Foward` 表示正转，`Backward` 表示反转。
信号 `ON` 时启用点动，`OFF` 时停止运行。
可视化编程
博途软件支持可视化编程，通过拖拽和连接图形化元件来编写程序，简化了编程过程。
示例程序
```西门子
// 启用轴MC_1
MC_POWER Axis1, Enable, StartMode, StopMode, Status, Error；
// 伺服回原点
MC_Home Axis1, Execute, Done, Position, Mode, Error；
// 点动操作
MC_MoveJOG Axis1, JogForward, Error；
```
建议
在编写定位程序时，建议详细阅读博途软件的官方文档，以确保正确使用各项指令和功能。
通过可视化编程可以大大提高编程效率，建议初学者尝试使用。
在实际应用中，需要根据具体的工艺需求调整程序中的参数设置，以达到最佳的控制效果。